Hobby

●６本足メカに挑戦

なぜだかよくわからないが、歩行ロボットは６本足がポピュラーのようです。ちょうどRobotStoreのカタログを眺めていたら、６本足でサッカーをするロボットの写真が出てました。この写真だけを手がかりに組んでみたところ、おおっ、ちゃんと歩くじゃないか！ もちろん後退も回転もできるぞ。結構凄いかも知れない。なぜ歩けるのかは、よくわからんけど。(^^;

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  虫と呼ぶには少し車高が高すぎる。
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  真ん中の足が勝負。上部の支点でピストンのように動作する。この機構を考えた人は天才だと思う。

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  ２つのモーターをバランスを考慮して交互に配置。
  触覚のセンサは左右にあり、チューブで弾力を持たせる。
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  黒い瞳がキュート。
  でも、片方はロボ１号で散々地べたをこすったために少し傷ついてる。

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  各ビームを留める穴の位置は試行錯誤。
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  ギアの内側の４つの＋に軸を固定。

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  この状態で真ん中の足はぶらぶら。
  RCXの側面に穴を開けてくれた人に感謝。なぜか間隔がずれてるので注意。
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  ちょうど中央で足をささえる位置へ。これが前後にずれると足がもげる。

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