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●VBサンプル "RCXCtrl"　　v0.01

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• 機能

  Spirit.ocxを使ってRCXをコントロールするサンプルです。直接パネルからセンサ値の取得、モータの制御を行える他、テストプログラムをDownload＆Runできます。
  
  

  動作環境

  VisualBasic5.0の動作環境が必要です。.exeの実行だけなら、ランタイムがあれば動くかも。（意味ないけど）
  
  

  著作権等

  本サンプルプログラムは、ご自由にお使いください。改造、再頒布等、制限はありません。
  
  

  ダウンロードはこちら（23KB)
  
  

  ★注意★

  コントロール中にRCXとの通信が途切れると、Spirit.ocx内部でエラーが発生し、強制終了してしまします。どなたか回避方法教えて。
  

●Light Tracerについて

RISのサンプルにもLight Tracerがあります。RISのProgram RCXでは、光センサからの入力は、ある閾値を境に「dark」か「bright」かを判定することしか出来ません。RCXCtr l付属のTest1では、変数と演算機能を利用して、より明るい所へ移動する制御を目指しました。
しかし、光センサからの入力はかなり変動が大きいうえに、光量が足りない場合は多少明るくてもほとんど反応してくれないため、あまり成功したとは言えません。

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